Pētījumi par dziļjūras autonomo zemūdens transportlīdzekļu (AUV) attīstības tendencēm

Tā kā valstis visā pasaulē arvien vairāk koncentrējas uz jūras tiesībām un interesēm, jūras spēku aprīkojums, tostarp pretzemūdeņu un pretmīnu ierīces, ir attīstījies, lai modernizētos, palielinātu izmaksu efektivitāti un samazinātu upuru skaitu. Līdz ar to zemūdens bezpilota kaujas sistēmas ir kļuvušas par militārā aprīkojuma izpētes centrālo punktu visā pasaulē, aptverot arī dziļūdens lietojumus. Dziļjūras AUV, kas darbojas augsta spiediena dziļos ūdeņos ar sarežģītu reljefu un hidroloģisko vidi, ir kļuvuši par aktuālu tēmu šajā jomā, jo ir nepieciešami sasniegumi daudzās galvenajās tehnoloģijās.

Dziļjūras AUV konstrukcijas un lietojuma ziņā būtiski atšķiras no sekla ūdens AUV. Strukturālie apsvērumi ietver spiediena izturību un iespējamo deformāciju, kas var izraisīt noplūdes risku. Līdzsvarošanas problēmas rodas, mainoties ūdens blīvumam pieaugot dziļumam, kas ietekmē peldspēju un prasa rūpīgu plānošanu peldspējas regulēšanai. Navigācijas problēmas ietver nespēju izmantot tradicionālās metodes inerciālo navigācijas sistēmu kalibrēšanai dziļūdens AUV, kas prasa inovatīvus risinājumus.

Dziļjūras AUV pašreizējais stāvoklis un raksturojums

1. Global Development Attīstoties okeāna inženierijas tehnoloģijām, dziļjūras AUV galvenās tehnoloģijas ir piedzīvojušas ievērojamus sasniegumus. Daudzas valstis izstrādā dziļjūras AUV militāriem un civiliem mērķiem, un visā pasaulē ir vairāk nekā ducis veidu. Ievērojami piemēri cita starpā ir Francijas ECA grupa, ASV Hydroid un Norvēģijas HUGIN sērija. Ķīna arī aktīvi pēta šo jomu, atzīstot dziļūdens AUV pieaugošo nozīmi un plašo pielietojumu.
2. Konkrēti modeļi un to iespējas
   • REMUS 6000: Hydroid dziļūdens AUV, kas spēj darboties dziļumā līdz 6000 m, aprīkots ar sensoriem ūdens īpašību mērīšanai un jūras gultnes kartēšanai.
   • Bluefin-21: Tuna Robotics, ASV, ļoti modulārs AUV, kas piemērots dažādām misijām, tostarp uzmērīšanai, mīnu pretpasākumiem un arheoloģiskai izpētei.

• • HUGIN sērija: Norvēģijas AUV, kas pazīstami ar savu lielo jaudu un progresīvo sensoru tehnoloģiju, ko galvenokārt izmanto mīnu pretpasākumiem un ātrai vides novērtēšanai.

• • Explorer klases AUV: Izstrādājuši Kanādas ISE, tie ir daudzpusīgi AUV ar maksimālo dziļumu 3000 m un dažādām kravnesības iespējām.

• • CR-2 dziļjūras AUV: Ķīnas modelis, kas paredzēts zemūdens resursu un vides apsekojumiem, kas spēj darboties 6000 m dziļumā.

• • Dziļjūras AUV Poseidon 6000: Ķīnas AUV dziļūdens meklēšanai un glābšanai, kas aprīkots ar uzlabotiem hidrolokatoru blokiem un citām noteikšanas tehnoloģijām.

Galvenās tehnoloģijas dziļjūras AUV izstrādē

1. Enerģijas un enerģijas tehnoloģijas: Liels enerģijas blīvums, drošība un apkopes vienkāršība ir ļoti svarīgas, jo litija jonu akumulatori tiek plaši izmantoti.
2. Navigācijas un pozicionēšanas tehnoloģijas: Apvienojot inerciālo navigāciju ar Doplera ātruma mērītājiem un citiem palīglīdzekļiem, lai sasniegtu augstu precizitāti.
3. Zemūdens sakaru tehnoloģijas: Pētījumi koncentrējas uz pārraides ātruma un uzticamības uzlabošanu, neskatoties uz sarežģītiem zemūdens apstākļiem.
4. Autonomās uzdevumu kontroles tehnoloģijas: ietver inteliģentu plānošanu un adaptīvas darbības, kas ir ļoti svarīgas misijas panākumiem.

Nākotnes tendences dziļjūras AUV jomā

Dziļūdens AUV attīstība virzās uz miniaturizāciju, intelektu, ātru izvietošanu un atsaucību. Evolūcija ietver trīs posmus: dziļūdens navigācijas tehnoloģiju apgūšanu, kravnesības tehnoloģiju un darbības taktikas izstrādi un AUV optimizēšanu daudzpusīgām, efektīvām un uzticamām zemūdens operācijām.